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内容摘要：
多波束系统的系统设计多波束的定位精度比侧扫声纳要高2～5m。这是因为，一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单；另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度，可以准确地测定船体的姿态和船首向；此外，多波束系统的校正比超短基线要容易，各种系统误差的消除也更为。因此，对于多波束靠近波束所探测到的海底目标，可以认为其定位精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。如需了......
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