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内容摘要：
超短基线定位系统在幽深的海底，短基线水下定位设备，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复......
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