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内容摘要:
横杆式机械手:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(特定铝型材材质)运动,清远连杆机械手,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。 了解机械手与工业机器人的区别之后,连杆机械手订制,可能更多的......
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