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内容摘要：
阀芯位移闭环可以显著的改善比例阀滞环。而开环比例阀（不带阀芯位置闭环）也可以通过在驱动电流上叠加颤振来显著降低滞环，目前用于减小力反馈型伺服阀、比例阀滞环的颤振方式，有以下三种：叠加独立颤振：线性驱动电流（驱动效率较低，发热严重）上叠加三角波，常用于较小线圈电流的伺服阀驱动。属于独立颤振（颤振的频率和幅度可以单独调节）。独立PWM颤振：以高频PWM（等幅脉宽调制）波作为载波，载波频率较高，并在载波......
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