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内容摘要:
导航调整有些AUV,其传感器导航很好;其它AUV,定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据:处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算,是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件,然后用已知的海底标记物改正,生成改进的导航文件。转换期间,此文件替代了任务期间记录的导航数据。用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前,获得G......
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