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内容摘要：
机器人装配单元式自动化生产线特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，全自动组装线设备厂家，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。应用场合：此种自动化生产线......
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