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一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置,其特征在于,包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮;还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机,在所述支架上还安装......
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