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内容摘要：
横切机位置反馈采集于终端送料机构上，消除机械传动间隙偏差，提高了精度。交流伺服控制系统大多数工作在半闭环控制方式下，速度环和位置环都采自于伺服电机上的编码器，这样的控制方式对于机械传动链上的间隙偏差不能克服或补偿，精度就会受到很大的折扣。而我们采用的全闭环控制方式，是在终断运动机构上加上一个编码器或光栅尺等位置检测元件，直接反馈给上位机PLC控制器，这样实现了真正的全闭环控制，提高了精度。......
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