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内容摘要：
轮式底盘厂家移动轮式底盘企业的出现无疑降低了移动无人车行业的准入门槛，也对移动无人车的大规模应用起到了一定的推动作用。两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可以根据无人车设计和转弯半径的要求，以不同的形式布置万向轮和驱动轮，结构和电机控制相对简单，无人车具有很强的灵活性，算法易于控制。四轮驱动，线控底盘厂家，四轮驱动直线行走能力强，驱动力也比较大，但成本太高，电机控制比较复杂，为了防止无人车打滑，需要......
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