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内容摘要：
机器人的控制系统是什么?工业机器人控制系统是机器人的大脑，智能工业机器人生产，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。机器人的控制系统：“控制”的目的是指被控对象会按照者所期望的方式产生行为。“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。“实质”是对驱动器输出力矩的控制。机器人的控制系统 工业机器人产业链包括上游集成应用三部分工业机器人产业......
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