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内容摘要：
工业机器人由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全满足工业机器人由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全满足有些机器人系统在价钱、功能、集成度和接口等方面的要求，这就萌生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技能的需求，将特定的处置器与所需求的接口集成在一同，工业机器人，可简化系统外围电路的设计，减少系统尺寸，工业机器人厂家，并低低成本。比方，Actel公司将NEOS或ARM7的处置器......
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