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内容摘要：
机器人的自由度是多少?机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器......
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