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内容摘要：
工业机器人伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)目前主流的工业机器人伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，智能工业机器人厂家，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动......
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