内容摘要:
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准驱动系统,天津工业机器人价格,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,天津工业机器人,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以......
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