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内容摘要：
伺服电机相关参数设置方法1、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，伺服电机哪家好，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~ 。2、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越......
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