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内容摘要：
它较机器人中常用的谐波传动它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，天津智能工业机器人研发设计，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器：用的也是少齿差啮合，天津智能工业机器人厂家，谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的......
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