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内容摘要：
陈仕贤发明了活齿传动技术陈仕贤发明了活齿传动技术。第四代活齿传动——全滚动活齿传动（oscillatory roller transmission，ORT）已成功地应用到多种工业产品中。在ORT基础上提出的复式滚动活齿传动（compound oscillatory roller transmission，CORT）不但具有RV传动类似的优点，工业机器人设计，而且克服了RV传动曲轴轴承受力......
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