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内容摘要：
两个自由度是手的打开和关闭，肘部弯曲和伸展的主动控制，以及手的打开和关闭的三个自由度，以及手的弯曲和伸展。手腕（或旋转），以及肘部弯曲和伸展的主动控制。前臂管由塑料制成，并增加了锁定弯头机构-机械肘关节。患者可以主......
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