内容摘要:
工业机器人四大控制方式——力(力矩) 控制方式在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,全自动码垛机械手多少钱,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩) 传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制 工业机器人四大控制方式——连......
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