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内容摘要：
工业机器人的关键基础部件工业机器人的关键技术：工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机互系统和 控制系统 。机器人关键基础部件主要分成以下三部分：减速机，交直流 伺服电机 和驱动器，控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 下游......
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