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内容摘要：
伺服电机相当于肌肉组织，将指令信号转化为动作伺服电机相当于肌肉组织，可以将指令信号转化为动作，通过转矩和转速两个维度以实现对执行单元精准驱动、控制。工业机器人中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。生产出来的机器人只有通过系......
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