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内容摘要：
人机协作的机器人放在AGV小车上在整体产线布局上，日本展会上也有几家企业展现了未来智能工厂的场景。即将人机协作的机器人放在AGV小车上，实现全生产线的布局。所涉及的前沿技术和研究包括数字孪生技术、智能决策机器人技术、自动导航和路径规划等，这些技术是向工业4.0发展过程中的必然，目前也逐渐开始落实到实际应用场景中。随着市场对产品需求的激增和对产品精度要求的提高，越来越多的企业采用工业机器人......
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