内容摘要:
码垛机器人的组成机构介绍码垛机器人的组成机构: 码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。堆垛方式和应用布局 码垛机器人码垛方式有正反交错式,纵横交错式......
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