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内容摘要：
2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，四向穿梭车货架尺寸，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，四向穿梭车货架，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供......
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