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内容摘要：
AGV运输车AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，AGV搬运车多少钱，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，AGV搬运车，负责AGV的导航计算，导引实现，AGV搬运车报价，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。 ......
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