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自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的环形流水线和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现的完全自动化装配生产:一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作 环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点: 桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,工业弧......
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