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进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差: 环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动导轨式环形流水线上的小车,圆弧导轨齿圈公司,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式: 设计要点,请注意:1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,圆弧导轨齿圈应用,并传递动力。3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘......
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