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内容摘要：
机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外，我们根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车 挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，德州机器人打胶，完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。 涂胶机器人机运问题 因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位......
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