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内容摘要：
机器人吸塑件切割系统介绍：工业机器人在厚片吸塑切割中已经有着广泛的成熟的应用，机器人代替人工切割厚片有着显著的优点：设备投资费用较低：相对于数控加工中心，机器人切割的整套设备在投资成本上占有极其明显的优势。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 玻璃钢壳体切割我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，吸塑机器人，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，安川机器人吸塑切割，弧焊机器人已应用在汽车......
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