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内容摘要：
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！厚片吸塑机器人切割机器人吸塑件切割系统包括：机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。吸塑大致流程为：塑料板材——切割——板材固定——加热——成型——脱模——去料边——成品。今天主要讨论的是去料边这个环节。传统的方法是用人工切割或者五轴加工机床。人工切割效率低，也难以保证切割一致性，而五轴加工机床价格昂贵操作复杂，难以普及。 工业机器人技术国内外发展的趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和维修），吸塑切割制造商，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、......
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