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滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点配套的传动系统,有如下几大设计要点:一:驱动电机建议采用相应的大惯量伺服电机:为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,弧形导轨设计,配合使用。详细说明,弧形导轨作用,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。 二:同步带/链条多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带: 矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:一:矩形滚轮导轨导轨上可直接加工出齿条,弧形导轨应用,成为一体式齿条导轨:二:滚轮组合每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别......
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