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内容摘要：
上位机（工业控制机）通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，并向控制卡发出位移、速度、加速度等命令。控制卡根据上位机的命令产生脉冲序列，脉冲个数（位移）、频率（速度）及频率变化率（加速度）均受主机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动伺服电动缸厂家单元内的电流环......
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