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内容摘要：
清洁机器人特点：1、浮动缓冲式底盘驱动控制、抽拉式垃圾盒倾倒垃圾、主刷边刷皆采用快拆装置。2、吸尘风机噪音的有效处理，在保持吸力的同时，整机工作噪音控制在75dBA。3、定制型3D激光+3D景深ToF相机+ 2D激光t超声波及防跌落传感器融合。4、多层次的人机管理平台(现场平板APP， 机载UI)。5、主控和底盘控制板全独立设计，CAN总线式结构，性能稳定且电控维护便捷。6、 安规和EMC......
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