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内容摘要：
海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司终发展方向，自动喷漆往复机生产厂家，致力于为工厂生产提供、效能、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！喷涂精度与标定：影响喷涂机器人的精度与标定有多方面的原因，大体上可分为静态因素与动态因素。其中静态因素主要包括制造、装配时所带来的机器人本体机械结构上的误差，以及由外界温度的改变和长期的磨损而引起的机械部件的尺寸变化，由此造成机器人位姿的误差。而动态因素主要是由外力所引起的机械部件本身的弹性变形所带来的喷涂机器人运动误差。所以要解决以上问题所带来的的误差就需要在使用前对机器人进行标定，建立机器人的参照模型，目前用于机器人标定的技术有基于三坐标测量仪的标定、基于激光跟踪仪的机器人标定以及基于CCD的机器人标定。根据机器人......
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