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内容摘要：
AGV运输车车载控制系统AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，浙江AGV搬运车，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，AGV搬运车厂家，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调......
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