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内容摘要：
从 2009 年开展业务至今，公司围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、自动导引小车（AGV）、输送设备，山东高压电源，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。通过近几年的发展，公司已培养出了一支年轻、成熟、具有较强研发能力的智能装备技术团队。 公司2014年完成的橡胶轮胎分拣、调度与仓储物流集成系统被石油和化学工业联合会评为水平。于 2016 年成功规划并实施了橡胶轮胎行业“智能制造工厂”，其合同额近 2 亿。公司已然形成了以国内外技术、设备产品和个性化行业集成解决方案为一体的完整产业链。 控制器的主要目的是保持输出电压稳定，其工作过程与线性形式的控制器很类似。也就是说控制器的功能块、电压参考和误差放大器，可以设计成与线性调节器相同。他......
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