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行星减速机经消隙运动后,齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=(1-k1cos)S-12Rz-rz-AzasinS-12(4)显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后,齿对间仍存在啮合间隙,l......
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