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内容摘要：
机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由各种类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，三菱连接线，所以属于核心零部件。永磁伺服电机的基本概念伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。伺服电机是能被应用于运动控......
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