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内容摘要：
一般情况下，假肢厂家根据截肢者的意愿，假肢多少钱一个，前臂假肢（残端长度/健肢长度=55%~80%）可与各种假手配套使用，包括装饰手、工具手、索控手、肌电手等，但均需配备具有被动或主动旋转功能的腕关节。上臂三自由度智能假手主要利用肌电信号控制手指的开闭、屈肘和腕关节的三个动作。设计了一种电动上肢假肢，通过放大肌电信号，控制微电机，驱动传动系统，使假手根据人体意愿运动。前臂假肢适用范围：前臂......
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