内容摘要:
安装行星减速机需要注意事项1.在安装前,清除电机输入轴、定位提升平台和行星减速机连接部分使用的防锈油或锌钠水,建邺机器人减速机,以确保连接的紧密性和操作的灵活性,并防止不必要的磨损。 2.安装前确保电机和减速机完好无损,并严格检查与减速机连接的电机各部分的尺寸是否匹配,这是电机定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和匹配公差。 行星减速机传动原理:由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,机器人减速机厂,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 其基本传动结构为四个部分:太阳齿轮、行星齿轮(组合于行星架)、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿......
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