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内容摘要：
油气管道检测机器人发展现状 国内外管道机器人的新研究成果 传统机器人在面对垂直、 微小、 复杂管道时， 存在诸多实际困难， 如通行性差、 稳定性弱、 牵引力小等。为此，研究学者根据不同类型的管道机器人性能特征， 在机械结构、 行走方式、 驱动能力等方面， 开发设计出很多改良型机器人。 针对管道变径问题开发的型管道机器人 韩国大邱庆北科技学院开发了一种履带式压壁型管道机器人， 可应用于管......
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