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内容摘要：
油气管道检测机器人发展现状管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。 近几十年，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高， 各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地，管道检测，管道输送凭借着输送量大、 方便快捷、 低成本等优势， 在国民经济中占有越来越大......
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