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行星减速机速比不同效率不同,输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率,斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄......
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