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内容摘要：
本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。其前提是要能够对传送带上位置不固定的工件进行，即首先对CCD相机拍摄的图片进行轮廓提取以及中心位置确定，机械手臂编程，从而确定其在系统基座标系中的相对位置，然后通过控制系统控制注塑机机械手的动作，实现注塑机机械手给数控加工机床自动上料、下料的过程。 本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。 搬运机械手厂家搬运机械手产品......
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