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内容摘要：
管道检测机器人简介管道检测机器人简介：管道检测机器人是能够在外部人员的操作和控制下，沿着管道内部行走并完成相关作业任务的自动设备。主要用于对城市地下中错综复杂的各类管道进行综合管理及故障排查，以便于更好的维护地下管路，保证城市生活的正常进行。 由于地下管道分布情况千变万化，管道检测费用，为保证管道机器人能顺利完成检测工作，因此，需要对其行走时的状态加以监控。其中，非常重要的是利用倾角传......
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