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企业视频展播,请点击播放视频作者:潍坊芮宝特智能装备有限公司
码垛机械手工作原理 运动机构,码垛机器人,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,码垛机器人销售,码垛机械手的灵活性越......
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