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内容摘要：
1.定位的速度，机械手臂价格，这对于机械手的精度是有较大影响的，因为不同的定位速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少定位速度给装置带来的损耗一般会合理控制定位速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。2.定位的方式，不同的定位方式产生的影响因素也不同，比如机械挡块的定位，它的精度和挡块的......
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