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内容摘要：
该系统主要包括图像及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。 (1)摄像机系统：由外部光源、单个CCD摄像机、镜头、图像卡和计算机共同组成，主要用来负责视觉图像的和机器视觉算法； (2)控制系统：由计算机和控制箱共同组成，用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况； (3)上下料系统：由传送带和负责上下料的机械手组成，机械手臂教程，主要负责被加......
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