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内容摘要：
伺服机械手是一种能模拟人体功能，实现自动控制，使其能按预定要求输送工件或操作刀具的自动化生产设备。西方在传统的工具和辅助设备上，新一代人机工程装备的研究与开发：机械手是一种能够与操作者在同一物理空间内实现人机合作的特种操作机器人。搬运方便、准确定位、人类行为的简单操作，主要用于各种装配生产线、物流输送作业等。 冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，托盘......
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