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内容摘要：
直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，绍兴伺服电动缸，因此，大推力伺服电动缸，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地......
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